从本质上来说，鲜牛奶、酸奶、奶粉的营养价值没有大的区别，而是各具特点。
鲜牛奶除不含纤维素外，几乎含人体所需要的各种营养素，并且易于消化吸收，是适合绝大多数人的营养食品。值得提出的是鲜牛奶含钙量较高，且利用率也很高，是天然钙质的极好来源。所以，提倡每天饮用鲜牛奶。
酸奶是将鲜奶加热消毒后接种嗜酸乳酸菌，在30℃左右环境中培养，经4－6小时发酵而成。该制品营养丰富，容易消化吸收，还可刺激胃酸分泌。乳酸菌在肠道繁殖，可抑制一些腐败菌的繁殖、调整肠道菌群，防止腐败胺类对人体产生不利的影响。此外，牛奶中的乳糖已被发酵成乳酸，对“乳糖不耐症”的人，不会出现腹痛、腹泻的现象。因此，酸奶是适宜于消化道功能不良、婴幼儿和老年人食用的食品。
奶粉是鲜奶经消毒、脱水并干燥成粉状而成。鲜奶经加热处理后，蛋白质凝块细小，柔软，易于消化吸收，且经灭菌消毒，较少引起过敏。仅挥发性脂肪、糖与维生素略有减少。与鲜奶相比，奶粉最大的优点为易于运输保存，速溶奶粉冲调快速，尤为方便。