东风悦达起亚K5

悦达起亚K5刹车盘、刹车块行驶3－3.6万公里发现刹车时方向盘抖。之后我到4S店里检查，工作人员要求更换，更换的费用要求我公司付款。请问这个刹车盘、刹车块使用到什么程度需要更换，刹车盘、刹车块的质保期是多长时间？